对无人装备的远程控制,延时时间是一个较为关键的指标,延时时间直接关系到装备的综合性能。如果在有干扰或环境影响较大的情况下,例如强电磁、烟、雾等,视频传输带宽也会受到很大的影响,严重影响视频的质量和流畅性。传统解决方案,不能同时兼顾低带宽和低延时这两个关键指标,慧视光电经过多年努力,反复验证,推出了RK388系列Viztra-HE030图像处理板+低带宽、低延时的解决方案,兼顾远程可视化控制模块和图像传输模块,助力无人装备技术升级。视频压缩后再传输能够减少时间成本。成都双向对讲视频传输
慧视LLSM流媒体传输模块这套低延迟编解码模块采用单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件只需1个前端视频服务器。模块基于机载平台定制的小型化载板,搭载核心板和SDI采集板。硬件实现形式为RK3588、RV1126等计算模块,国产可控,体积小,重量轻,功耗低,成本低。具有丰富接口和强劲算力,多路视频处理既能做到窄带宽、低时延,也能保证强交互。同时显控终端不需额外的解码硬件。随着需求场景的不断变化,模块也发布了第二种形态,更小巧,功耗更低。成都视频传输工具稳定500K且图像画质仍保持高清的远程控制系统。
成都慧视开发的LLSM流媒体传输模块,以国产高性能AI芯片RK3588作为主处理器,产品根据国家相关标准及指导性文件,依托研究项目需求自主研发,旨在解决无人装备领域图像处理与视频传输的难题。采用小型化、低功耗设计,实现多路同传、窄带传输、低延迟及强交互。产品具备将1-8路1080P 30-60帧视频,在窄带(0.5-2Mbps)通信链路条件下实现实时传输的能力,延迟控制在50ms左右(不含数据链)。系统单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时,硬件模块(或板卡)尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。
低空经济中的许多设备,如小型无人机、低空传感器等,通常具有体积小、计算资源和存储资源有限的特点。低带宽低延迟的视频编解码控制模块复杂度低,对硬件资源要求少。低空设备大多依靠电池等有限能源供电,降低功耗对延长设备续航时间至关重要。低带宽、低延迟的视频编解码控制模块在编码和解码过程中能耗低,有助于减少设备整体功耗,满足低空设备在能源方面的严格要求,保障设备长时间稳定工作。例如慧视光电研发的基于RK1126的视频编解码低带宽低延迟控制模块功耗只有3瓦左右,可以接入高达1000帧相机的高性能RK3588低带宽、低延迟视频编解码控制模块功耗也小于10瓦。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于无人机领域!
机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用,这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传,控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据,来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间,慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统,前者具备在50ms(不含数据链)左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作,后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下,能够同时控制多个无人设备进行工作,带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性,同时有助于降低成本。除此之外,模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中,能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。机器人的未来,低延迟的控制很关键!成都实时对讲视频传输技术
LLSM流媒体传输模块硬件表现形式为RK3588图像处理板。成都双向对讲视频传输
正如刘德华演绎的《拆弹**》电影中一样,现实中的防爆排爆,需要拆弹**穿着防护服,进行近距离手把手拆除。这种一个非常危险的职业,稍有不慎就容易搭进去拆弹人员。随着机器人技术应用的发展,采用机器人替代人工进行拆弹将是未来的一种趋势,将有效保护拆弹人员的人身安全。但是,拆弹是一项需要极其细腻的工作,稍有不慎就会造成意外,因此这项工作对机器人的灵活度有着极其高的要求。这就需要远程控制机器人时,延迟尽可能的低,来保障控制的精度。成都双向对讲视频传输
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