机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用,这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传,控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据,来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间,慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统,前者具备在50ms(不含数据链)左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作,后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下,能够同时控制多个无人设备进行工作,带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性,同时有助于降低成本。除此之外,模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中,能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。50ms(不含数据链)左右的低延迟模块哪里有?成都实时可视化视频传输工具
盲区一直是环境治理的难点,很多生态敏感区域,远离城市,地形复杂,有些具有污染性的企业非法排污的地方也是人工巡查难以到达或者说难以及时发现,这些隐患都给环境造成巨大地破坏。随着无人机巡检的应用,这些难题迎刃而解。无人机机动灵活,去到这些危险、隐蔽的区域没有任何问题,有效弥补人工巡检检查不完整的缺点。但是无人机巡检又会面临另外的问题,那就是在这些区域,往往远离城区,信号薄弱,如果遇到多架无人机同时巡检,稳定性不足。针对于这些问题,成都慧视推出的低延迟低带宽流媒体传输模块LLSM可以有效解决。模块在初始版本RK3588的基础上为了降低成本,采用RK3588s作为主处理芯片,植入低延迟远程实时控制系统,能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人机进行巡检。成都低延迟视频设备稳定500K带宽的远程控制技术。
山火火势以及生成的浓烟,使得许多地方信号薄弱,无人机飞进去可能失去信号,如果控制段靠近山火则会受到影响,这是一个两难的困境。面临这种困境,有一种办法是通过减少无人机带宽占用的方法,提升无人机控制距离,以及在若望环境下的控制能力。成都慧视利用窄带打造的GS远程可视化低延迟实时控制系统,利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速,实现交互式视频流。在普通显卡硬件基础上,利用自主知识产权实现性能优化。在小带宽只需600Kbps的环境下,控制端低时延交互式控制,本系统时延(从光信号开始到显示)低于60毫秒(不含网络传输时延)。
LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+GYT机载式智能数字图传电台,就能够有效弥补模拟相机的缺点。例如一款模拟相机本身为0延时,信号输入LLSM流媒体传输模块,经过专属软解之后输出延迟为80ms左右,再通过和GYT数字图传的有机结合,使得模拟相机+数字图传+LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+FPV的组合整体延迟能够控制在100ms以内。这一套组合下来,无人机的飞行更加稳定,抗干扰能力也得到有效加强,更重要的是,作业距离增加,例如以前只能飞一公里,组合件能够飞到五公里,应用场景进一步拓宽。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于无人机领域!
整个LLSM流媒体传输模块集控制、带宽压缩、AI图传等于一体,有效减少了项目整合所需要的时间。图像传输的延迟于相机、后端设备的性能密切相关,在我司进行产品选择开发的过程中,MIPI工业相机SC130GS,表现的很出色,在不断的测试中,电脑屏幕刷新率180Hz不变的情况下,相机帧率为60fps时,传输延迟在50~65ms左右;相机帧率为120fps时,传输延迟在40~55ms左右;相机帧率在240fps时,传输延迟比较低可达30ms左右。使用者可以根据需求选择不同的方案。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于机器人应急救援。成都实时可视化视频产品大概费用
LLSM流媒体传输模块是无人设备的好搭档。成都实时可视化视频传输工具
内河运输是我们国内长途运输的重要方式之一,通过连接南北东西的内河通道,能够低成本运输大型货物。随着现代化智能化建设的深入,如今的运输船都有这监控视频实时监视的需求,一方面,货物所有者可以通过远程监控实时查看自己货物的状态,有无损坏被盗等情况;另一方面,运输承担方,也需要监控数据为自己的工作作保障,一方出现意外而没有证据证明的情况,同时实时查看货仓情况也是刚需。在这两者需求的共同驱使下,大量的转台、监控设备等“上船”。但是,这也面临一个严峻的考验,大量的监控设备所占用的带宽是船内设备无法满足的,由于不少内河通道远离村庄、信号塔,导致网络欠佳,只有2G甚至无网的状态,给监控视频流的实时传输带来了困难。成都实时可视化视频传输工具
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