无人机气体软件界面及数据分析
地面接收系统的软件Green Ear是专门设计的可用于上述监测检测数据接收、解码、显示、处理、报告并向云端上传的**软件，它与通用飞控软件Mission Planner相结合，在获取飞行路径规划及飞行器飞行姿态数据的基础上加我司的气体检测设备的实时浓度值进行数据分析融合，并支持多探测器同步数据回传和处理功能。
数据分析平台，主要功能应包括实时数据展示、历史数据查询、区域的GPS经纬度、时间等信息同步传回地面接收系统。
(1)实时数据展示
平台可对各类监测数据进行实时展示。将空气质量气体传感器数据、有毒气体应急监测数据汇入到统一平台，统一管理，综合展示。气体传感器数据以不同颜色**不同污染级别。
(2)历史数据查询
将各点位的历史监测数据进行简单的统计分析，例如日变化分析、时间序列分析等，帮助采购方节约手动分析时间成本，同时还能够帮助采购方了解基本污染状况。
四、无人机气体检测系统
1 系统结构及工作原理
这套系统主要包括无人飞行器、NE sensor气体检测、数传/GPRS、地面站/服务器、数据处理软件等构成。主要的作用于检测大气空气质量AQI与应急检测有毒有害气体，其精度可以达到1PPB。改变了传统固定点的检测使得气体检测变得灵活、快速、准确、方便。
2 气体浓度数据采集的软件实现
气体检测这块有着成千上万种气体种类、量程、精度等。我司为了简化用户的操作与成本。我司特设计一套7NE系列的传感器。有着一整套完整的软件信息系统，把所有可以检测到的气体种类我们有效的划分开实现全部智能化的识别系统。客户可以根据不同的检测场景搭配不同的传感器；使得无人机气体检测非常灵活不受荷载的影响。数据采集主要如下图所示。
3传输协议
根据7NE系列气体传感器的通讯方式可以采用模拟电压、模拟电流、TTL、RS485，我司的采用的是RS485、TTL两组通讯方式。
串口波特率9600，校验位无，8个数据位，1个停止位；数值为Hex
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寄存器地址 |
寄存器内容 |
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40001 |
PM2.5 |
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40002 |
电路板1号插孔气体实时数值 |
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40003 |
电路板2号插孔气体实时数值 |
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40004 |
电路板3号插孔气体实时数值 |
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40005 |
电路板4号插孔气体实时数值 |
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40006 |
电路板5号插孔气体实时数值 |
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40007 |
电路板6号插孔气体实时数值 |
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40008 |
PM10 |
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40009~40010 |
预留 |
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40001 |
主板地址寄存器 |
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40002~40030 |
预留 |
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40031~40036 |
#1~#6号气体模块满量程（40002~40007） |
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