黄浦区运动捕捉系统按需定制 动作捕捉 逢友供

Arqus，是世界上应用环境较广的运动捕捉摄像机，不仅是因为它能同时在室内和室外使用，它也能够在水下使用（选配）;IP67级防水标准使得Arqus摄像机能轻松适应船上和雨天环境。Arqus摄像机甚至能够在核磁共振成像系统中使用。Arqus摄像机能够与外部设备轻松保持同步，例如肌电信号和测力台等。高速捕捉模式能够在不遮挡视角的情况下提高采样频率。例如，ArqusA12在全视角、300万像素分辨率的情况下可以达到1100Hz的采样率。高速捕捉模式除了动作捕捉，还兼容高速视频的数据采集。在降低分辨率的情况下，动作捕捉相机在高速捕捉模式中可以达到10000HZ的采样率。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”凭借其高精度和稳定性，赢得了市场的认可。黄浦区运动捕捉系统按需定制

串连式连接：快速设置，更短的可移动长度（标准–15米）为更快速的覆盖体积。连接线整合了电源与数据的传输:对于8个镜头的系统来说，只需要根连接线和2根电源线即可。On-board2Ddigitizing：不需要HUB，可离开电脑运行。镜头和电缆箱:对于8个镜头的系统，需要3个便携箱。WiFi通讯：在系统镜头与电脑之间。三脚架：可升至250cm以上。QTM远程控制可以让使用者开始和停止测试，同时也可以添加相应的标记。所有的标准Oqus镜头均可以被预览，视频数据采集可达30fps.高速摄相***可达500fps.Videooverlayed高度用于softtissueartefactsmentsduringgaitandsportmovement3Ddatacapture。杨浦区常用运动捕捉系统上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”是其主要业务之一，应用于人因工效与生物力学领域。

研究团队设计了螺旋杆+活动铰链的行波驱动机构，可在陆地实现高越障能力；同时在其一侧安装柔性仿生鳍，将波动转化为水中推进力，从而实现单一驱动系统兼顾水陆环境。在此基础上，团队建立了运动学模型，并利用数值仿真分析了游动模态的水动力特性，提出了结合A*算法与minimumsnap的跨介质轨迹规划方法。实验中，研究人员搭建了自研WARAR样机，并使用QualisysArqusA12运动捕捉系统在陆地和水域环境中对其运动性能进行验证。结果显示，机器人能够完成直行、转向、爬坡和游动等任务，陆地直行误差率比较低为0.33%，水中游动误差率也稳定在1%左右，验证了其高精度轨迹跟踪与跨介质适应性。该研究展示了仿生驱动+运动捕捉验证在两栖机器人设计中的应用潜力，为未来灾害救援、环境探测和jun事侦察等复杂场景下的跨介质作业机器人提供了新方案。

OQUS水下动作捕捉镜头是由瑞典QUALISYSAB公司研发的一种水下运动捕捉系列镜头，其具有IP68防水等级、高精度、高可靠性、安装简便、支持多种同步设备等特点，是水下生物力学、水下运动科学、水下机器人开发、航空航天、海洋船舶研究等学科必不可少的水下空间定位分析工具，目前已经各国内外科研领域使用。产品特点：高速运动捕捉、IP68级10米深度防水、高亮度蓝光频闪、高速视频捕捉、分辨率：0.31.3412M像素、超20米可见、参考精度10米2mm、简易的同步触发外设装置。
上海逢友信息科技有限公司通过“运动捕捉系统”为产品研发提供科学依据，推动技术创新。

人形机器人旨在模仿人类动作，实现自然交互与具身智能。但在实际应用中，其动作往往显得僵硬，缺乏流畅性；同时，缺乏标准化和高质量的人体数据集，也限制了人形机器人的训练与评估。Qualisys光学运动捕捉系统能够高精度采集人体的关节角度、动作轨迹，为人形机器人提供标准化的训练数据和性能评测基准。凭借超过36年的人体运动捕捉经验，Qualisys在生物力学、康复工程与机器人研究等领域积累了丰富的方法论和数据优势，为人形机器人研究提供了坚实的数据支撑。运动捕捉系统为动画制作提供了高效的动作数据采集，缩短制作周期。黄浦区运动捕捉系统按需定制

该运动捕捉系统在影视制作中，让角色动作更加逼真，增强视觉效果。黄浦区运动捕捉系统按需定制

多模态采集与灵活集成：除了高精度运动捕捉，Qualisys还可无缝集成测力台、EMG、眼动仪与脑电设备，实现多模态数据采集与分析。通过统一的时间同步与数据融合，研究人员能够更多方面地捕捉机器人运动学、动力学及人机交互过程。系统在空间适应性上也很灵活：从3台Miqus摄像机的小型实验台，到30+台Arqus摄像机覆盖的大型飞行场地，都能轻松扩展。串联连接架构支持快速拆装与迁移，明显缩短实验准备时间。科研接口与开放生态：Qualisys 与 MATLAB、ROS、Python、RT API 等常用科研工具兼容，并在 GitHub 上提供丰富的开源资源。研究人员可以自定义指标计算与实时流程，进一步提升实验效率。黄浦区运动捕捉系统按需定制