特种机器人面向极端或复杂环境任务,例如灾害救援、环境探测和jun事侦察。它们需要具备高适应性和可靠性,以在水下、陆地或跨介质环境中完成任务。然而,这类机器人通常存在结构复杂、运动学建模困难、跨环境切换受限等问题。Qualisys光学运动捕捉系统不仅能够为特种机器人提供高精度的轨迹与姿态数据,支持研究人员进行运动学建模与动力学分析,还具备全环境适应能力:无论是室内实验、复杂的户外环境,还是水下场景,都能提供稳定可靠的运动捕捉解决方案。这使得研究人员能够在更接近真实应用的条件下,对特种机器人进行验证与优化。运动捕捉系统捕捉的数据可用于科学研究,分析人体或物体的运动规律。静安区运动捕捉系统服务
NakedTraqr主动发光和被动发光刚体套装里面包括:NakedTraqrIR探测器8个NIRLED20根150mm连接线2个LED连接器(8个接口)1个IR探测连接器(3个接口)*注意:电池单独购买。技术参数:1.测量距离:35+m(根据摄像机分辨率和LED间隔的不同而有所区别);2.电池:4个标记点持续测量20hours@100fps;3.充电时间:2小时;4.连接端口:USB-C;5.LED:8个宽角扩散型近红外线发光二极管,同一系统中LED大序列编码:740;6.LED序列编码:0-8;7.同步:光学;8.输入电压:5V;9.规格:45x30x6.3mm;10.重量:6g;11.工作温度:0-50C。徐汇区运动捕捉系统代理商OQUS运动捕捉系统代理,欢迎来电洽谈!
Qualisys三维运动捕捉系统,是一套精确的工具,可以在室内外测量马的运动。高精度、非侵入设备:光学运动捕捉可以提供不同肢体的精确3D位置,从而能够建立马在运动时的生物力学模型。运动捕捉技术是非侵入性的,只需要将轻型的标记点贴在动物身上,并且在测试中不干扰正常的运动模式。大空间&户外运动捕捉:在进行马匹的测量中,通常会在很大的空间中进行。Qualisys校准技术可以在大空间中保持高精度。Qualisys的主动过滤功能和阳光滤镜帮助研究人员自由地在户外进行测试。当测量马的肢体远端时,镜头的帧率要高于测量人时的帧率。Qualisys系统使用的全新镜头平台Arqus系列:A12具有1200万像素,300Hz采样频率,高速模式下可达到1040fps;A26具有2600万像素,可以满足远距离、大空间、高速度测试需求
Oqus摄像机规格多样、体积轻巧,提供被动反光标记与电池供电的主动LED标记,可在几乎任何条件下(包括室内与室外)完成可靠数据采集。为适应不同应用需求,Oqus摄像机提供3种规格,分别为Oqus1型,3型与5型。3个系列产品的区别在于光学传感器的不同。用户因此可根据自身的特定目的选用不同价位/性能的产品,实现优化组合。高分辨率系列摄像机产品应用大量的反光标记,同时不会降低精确性。此外,同一系列中也可结合使用不同型号的摄像机~OQUS水下运动捕捉系统,欢迎来电洽谈!
真值(Ground truth)精度保障:Qualisys可提供亚毫米级的 3D 与 6DoF 数据。在小型测试空间内,位置精度达到亚毫米级;在大型空间内,也能保持约 1 mm 的精度,旋转角度精度稳定在 ±0.1°。这些高精度数据可作为“真值”参考,用于机器人标定、模型验证和性能评估,确保实验结果具有比较高参考价值。实时低延迟数据流:在远程操控、人形机器人交互和多机协同控制中,实时性至关重要。QualisysArqus系列相机可实现低于3ms的传输延迟,支持比较高1400fps的输出帧率。更重要的是,系统可以在录制的同时进行。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”为高校科研提供高精度动作捕捉服务。嘉定区运动捕捉系统保养
该运动捕捉系统在影视制作中,让角色动作更加逼真,增强视觉效果。静安区运动捕捉系统服务
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