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2025-10
星期 六
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群体机器人和无人机强调多机协同与实时控制。然而在实验中，缺乏高精度的多目标同步追踪工具，常常限制了编队控制与算法验证。Qualisys高精度、低延迟，能满足大规模编队、实时避碰与闭环控制实验需求；并提供QualisysDroneS
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星期 六
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QTM软件以先进的算法为基础，确保了高速、高准确性、低延迟率的特点。QTM不只是一款运动捕捉数据采集与分析的软件，它为您提供其它外部数据同步的功能，让您轻松整合一些第三方设备，例如表面肌电设备和测力设备。主要特点：•中英文软件•2
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2025-10
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Qualisys三维运动捕捉系统，是一套精确的工具，可以在室内外测量马的运动。高精度、非侵入设备：光学运动捕捉可以提供不同肢体的精确3D位置，从而能够建立马在运动时的生物力学模型。运动捕捉技术是非侵入性的，只需要将轻型的标记点贴在
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2025-10
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在《绳驱动连续体机器人标定方法》一文中，宁波大学与中科院宁波材料所的李法民等研究团队针对绳驱动连续体机器人定位精度不足的问题展开了研究。研究团队提出了一种基于指数积（POE）公式的误差标定与补偿方法，建立了连续体机器人的运动学与误
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在实验环节，团队结合ADAMS仿真平台和Qualisys三维运动捕捉系统，开展了水平行走的人机协同助行实验。实验结果表明，外骨骼的髋、膝关节角度在整个步态周期内与人体运动高度吻合，误差在±1°左右；关节驱动力矩的仿真与实验结果趋势
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